1983年，王永泉出演古装剧《水浒传》，讲求运转从事影视行业[1]；1990年，出演张新建抓导电视剧《孔子》；2000年，初次担任本质导演参与拍摄古装电视剧《成吉念念汗》；2008年，主演孔笙抓导的《法官老张遗闻》系列电影三部曲；2015年，参演电视剧《兴隆颂》；同庚，担任古装电视剧《琅琊榜》的本质导演[2]；2016年欧美色情，吉吉影音成人片参演荟萃季播剧《鬼吹灯之精绝古城》，在剧中扮演维族老向导安力满。2017年参演皆市医疗行业励志题材电视剧《外科风浪》。2018年12月10日，参演的电视剧《大江大河》播出[3]。2020年6月3日，参演的悬疑科幻荟萃剧《失散东谈主口》定档在优酷视频播出[4]，在剧中扮演陈德忠。

2024年4月15日，参演的电视剧《大贸易东谈主》开机，在剧中扮演白先生[5]。